Выдержка из книги
Чемоданов Б.К.
Следящие приводы том 1
При повышении добротности i до Ц4Ю001 / с запас устойчивости предельного ИСП уменьшается настолько, что в ЦСП появляется возможность возникновения периодических режимов с частотой Вз20 9 рад / с. При этом из рис. 3 - 38 следует, что возможен периодический режим с параметрами аз1 0 63, фз.