Выдержка из книги
Иванов Г.М.
Автоматизированный электропривод в химической промышленности
Статическая ошибка при ступенчатом изменении скорости секции / ( vj и сигнала, задающего скорость линии ( v3), равна: 6vl 8V3 0 при ПИ-регуляторе и Svl 8V3 2тп при П - регуляторе.
