Выдержка из книги
Стрелков С.П.
Сборник задач по общему курсу физики Изд.4
Если при колебаниях маятника его максимальная угловая скорость ( Лр / Омакс меньше угловой скорости вала со, или со - dqp / d / 0 для любого момента времени, то момент силы трения, действующей со стороны вала на маятник, всегда направлен в одну сторону. Так как этот момент постоянен, а маятник при колебаниях проходит по направлению вращения и против вращения один и тот же путь, то работа момента сил трения за период равна нулю.
