Выдержка из книги
Тирринг В.N.
Курс математической и теоретической физики
Так, гамильтонова система с п степенями свободы всегда обладает локально 2п - 1 не зависящими от времени постоянными. Основной вопрос состоит в том, сколько из этих постоянных могут быть определены глобально. Понятие многообразия позволяет уяснить различие между локальными и глобальными величинами.
