Выдержка из книги
Шендлер Ю.И.
Справочник по автоматизации и средствам контроля производственных процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности Кн 6
Метод дискретного принципа максимума позволяет решать задачу управления системой с рециклом почти до тем же формулам, что и для последовательной системы.
