Выдержка из книги
Подчукаев В.А.
Аналитические методы теории автоматического управления
Кроме того, прямой метод решения задачи АССР позволяет влиять на качество переходных процессов в замкнутой системе за счет выбора разработчиком соответствующего метода стабилизации, в то время как метод решения задачи АССР приведением к форме Крылова-Люенбергера обеспечивает только монотонность переходных процессов, порожденных произвольным возмущением начальных условий, не учитывая внешние воздействия.