Выдержка из книги
Мултановский В.В.
Курс теоретической физики
Угол д называется углом нутации, он изменяется ( при постоянстве остальных двух углов), если вращается подвижная система вокруг линии узлов. Наименования эйлеровых углов происходят от наименований простейших движений волчка, представляющего один из важнейших случаев применения механики к изучению твердого тела.