Если управляемая система вполне управляема, то ее область управляемости совпадает со всем пространством. Если ранг ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Ким Д.П. Теория автоматического управления Том 2 Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы


Если управляемая система вполне управляема, то ее область управляемости совпадает со всем пространством. Если ранг матрицы управляемости управляемой системы не равен максимальному значению ( т.е. размерности пространства состояний), но больше нуля, то говорят, что управляемая система не вполне управляема или частично управляема. Если управляемая система частично управляема, то, как следует из доказательства критерия управляемости, область управляемости совпадает с подпространством, порождаемым совокупностью независимых столбцов матрицы управляемости. Это подпространство называют подпространством управляемости.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Если управляемая система вполне управляема, то ее область управляемости совпадает со всем пространством. Если ранг матрицы управляемости управляемой системы не равен максимальному значению ( т.е. размерности пространства состояний), но больше нуля, то говорят, что управляемая система не вполне управляема или частично управляема. Если управляемая система частично управляема, то, как следует из доказательства критерия управляемости, область управляемости совпадает с подпространством, порождаемым совокупностью независимых столбцов матрицы управляемости. Это подпространство называют подпространством управляемости.