Выдержка из книги
Данилов И.А.
Общая электротехника с основами электроники
К середине прошлого века было изобретено большое число автоматов, различных по принципу действия и областям применения. Одновременно накопилось достаточно много фактов, свидетельствующих о том, что всем автоматическим устройствам присущи некоторые общие черты. Оказалось, что любой автомат может быть разложен на ограниченное число типовых звеньев, а автоматическая система с заданными свойствами может быть собрана из отдельных элементов по определенным правилам.