Теория нелинейных импульсных автоматических систем начала развиваться сравнительно недавно. Применяя идеи методов исследования абсолютной устойчивости, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Артоболевский А.А. Машиностроение Автоматическое управление машинами и системами машин Радиотехника, электроника и электросвязь


Теория нелинейных импульсных автоматических систем начала развиваться сравнительно недавно. Применяя идеи методов исследования абсолютной устойчивости, основанных на прямом методе А. М. Ляпунова в форме, приданной ему А. И. Лурье, и используя подход В. М. Попова, удалось найти достаточные условия абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных автоматических систем в виде разрешающей системы квадратных уравнений и частотных критериев устойчивости. Изучение периодических режимов в импульсных и цифровых автоматических системах исторически началось раньше установления критериев устойчивости. Этот подход весьма удобен и оправдан для определения низкочастотных периодических режимов. Для высокочастотных периодических режимов оказалось, что простая замена частотной характеристики непрерывной части на импульсную частотную характеристику позволяет не приближенно, а точно определить существование высокочастотных периодических режимов. Что же касается периодических режимов с периодом, не кратным периоду повторения, а также сложных периодических режимов, то единственная возможность их определения, которая существует в настоящее время, связана с развитием метода гармонического баланса по преобладающей гармонике.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Теория нелинейных импульсных автоматических систем начала развиваться сравнительно недавно.  Применяя идеи методов исследования абсолютной устойчивости,  основанных на прямом методе А. М. Ляпунова в форме,  приданной ему А. И. Лурье,  и используя подход В. М. Попова,  удалось найти достаточные условия абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных автоматических систем в виде разрешающей системы квадратных уравнений и частотных критериев устойчивости.  Изучение периодических режимов в импульсных и цифровых автоматических системах исторически началось раньше установления критериев устойчивости.  Этот подход весьма удобен и оправдан для определения низкочастотных периодических режимов.  Для высокочастотных периодических режимов оказалось,  что простая замена частотной характеристики непрерывной части на импульсную частотную характеристику позволяет не приближенно,  а точно определить существование высокочастотных периодических режимов.  Что же касается периодических режимов с периодом,  не кратным периоду повторения,  а также сложных периодических режимов,  то единственная возможность их определения,  которая существует в настоящее время,  связана с развитием метода гармонического баланса по преобладающей гармонике.