Аналогично сложению конечных поворотов на сфере можно последовательно сложить три поворота. Сначала складывают два первых ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Диментберг Ф.М.
Метод винтов в прикладной механике
Аналогично сложению конечных поворотов на сфере можно последовательно сложить три поворота. Сначала складывают два первых и приводят к результирующему повороту, а после этого к результирующему прибавляют третий поворот.
