Выдержка из книги
Диментберг Ф.М.
Метод винтов в прикладной механике
Если поставить задачу о разложении конечного поворота на три конечных поворота, оси которых заданы, то решение сведется к следующей геометрической задаче. Лз, а кроме того, задан угол ф / 2, чем определяется дуга большого круга S. Точное решение этой задачи, по всей вероятности, не очень просто.
