Выдержка из книги
Сборник Н.Т.
Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики 1990
Ох - собственное вращение, поворот в плоскости Х02 - изменение зенитного угла и поворот в плоскости КО У - изменение азимута. Это перемещение равнозначно повороту КНБК вокруг оси Оу с некоторой мгновенной угловой скоростью. Вал регулятора азимута PA-I, обладающий собственным кинетическим моментом, при угловом перемещении со скоростью Q, на основании закона прецессии будет создавать гироскопический момент Д /, стремящийся развернуть регулятор азимута в плоскости КОУ, т.е. изменить значение азимутального утла скважины.
