Заметим, что одной из причин накопления ошибок при интегрировании уравнения (5.12) могут стать ошибки определения ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Мордвинцев А.Г. Математика Механика Информатика Труды конференции, посвященной 10-летию РФФИ


Заметим, что одной из причин накопления ошибок при интегрировании уравнения (5.12) могут стать ошибки определения первичной информации - скоростей центров колес Vrs, Vis, вызванные несихронизи-рованностью бортового времени с реальным и вариациями интервала времени, в течение которого подсчитываются импульсы с датчиков поворотов ведущих колес робота.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Заметим, что одной из причин накопления ошибок при интегрировании уравнения (5.12) могут стать ошибки определения первичной информации - скоростей центров колес Vrs, Vis, вызванные несихронизи-рованностью бортового времени с реальным и вариациями интервала времени, в течение которого подсчитываются импульсы с датчиков поворотов ведущих колес робота.