Выдержка из книги
Клюев А.С.
Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования Издание 2
С выхода блока сравнения / ( см. рис. 4.22) сигнал рассогласования между заданным хзд и фактическим хпер значениями регулируемого параметра е хзд - хпер через фильтр 2 поступает на вход трехпозиционного релейного блока 4 непосредственно и через реальное дифференцирующее звено второго порядка, которое образовано дифференциатором 3 и подключенной к его выходу последовательной цепью из сумматора 8, конденсатора 9 и операционного усилителя с отрицательной единичной обратной связью.
