Выдержка из книги
Гузенко А.И.
Основы теории автоматического регулирования
Углы, под которыми корневые годографы выходят из комплексных полюсов или под которыми они входят в комплексные нули, легко рассчитать на основании (5.24), выбрав точку годографа, совпадающую с комплексным нулем или полюсом.
