Выдержка из книги
Труды М.К.
Идентификация систем и задачи управления
При построении множества прогноза количество узлов на каждом шаге А может вырасти в три раза. Однако, поскольку все узлы расположены в интервале [ 0 2л: ], то какие-то из них оказываются близкими, что позволяет объединять их для ограничения общего количества сечений. Вместо каждой группы сечений с близкими значениями по ф, вводится одно сечение со средним значением ф, представляющее собой выпуклую оболочку объединения.