Выдержка из книги
Позднякова Г.Е.
Инетгральные роботы Выпуск 2
Один из подходов к получению желаемых областей изображения состоит в группировке его точек, обладающих не слишком различными свойствами. Однако при таком подходе трудно избежать случаев, когда полученная область будет выходить за пределы естественных линий изображения.