Выдержка из книги
Попов М.В.
Теоретическая механика
Мощности нормальной реакции NI и силы тяжести Q равны нулю, так как этп силы перпендикулярны скоростям точек их приложения: NI J. VA, Q - L vc; мощности реакции R и силы тяжести G равны нулю, так как эти силы приложены в неподвижной точке; мощности сил N2 и F2 равны нулю, так как они приложены в мгновенном центре скоростей.