Выдержка из книги
Яблонский А.А.
Курс теоретической механики Ч.2
Для определения реакций опор при помощи принципа Герма - на - Эйлера - Даламбера к точкам системы условно прикладывают их силы инерции и освобождая систему от связей, прикладывают реакции этих связей.