Этим требованиям отвечает широкий класс устройств: электромагниты с возвратной пружиной и храповым, анкерным или фрикционным ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями
Этим требованиям отвечает широкий класс устройств: электромагниты с возвратной пружиной и храповым, анкерным или фрикционным механизмом, синхронные электрические машины, асинхронные электрические машины с неполной клеткой на роторе, сельсины.