Положение космического аппарата ( КА) относительно его центра масс может быть определено при помощи связанной ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Каргу Л.И.
Системы угловой стабилизации космических аппаратов
Положение космического аппарата ( КА) относительно его центра масс может быть определено при помощи связанной с КА системы координат OXYZ и базовой системы отсчета OXGYQZQ. Начала координат этих систем совмещены Е центре масс аппарата.