Выдержка из книги
Шилов Г.Е.
Математический анализ, функции нескольких вещественных переменных. Ч. 1,2
Эта величина есть предел отношения поворота нормального вектора на малой дуге As, содержащей точку А, к самой этой дуге, когда дуга стягивается к точке А. Угол поворота нормали в свою очередь может быть определен как длина Af соответствующе дуги единичной окружности ( рис. 5.2 - 4) с центром-в произвольной точке О.