Принцип работы электромеханического коаксиального волнового резьбового модуля следующий. Крутящий момент с вала двигателя через соединительную ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Мурашев В.П. Роботы и манипуляторы в лесном комплексе


Принцип работы электромеханического коаксиального волнового резьбового модуля следующий. Крутящий момент с вала двигателя через соединительную муфту передается кулачковым генераторам волн, которые деформируют гибкие оболочки, в результате чего происходит волновое резьбовое зацепление с жестким винтом-гайкой. Последний, будучи выходным звеном модуля, совершает возвратно-поступательное движение при реверсивном вращении вала двигателя. При этом в случае выполнения жесткого ведомого звена винт-гайка заодно обеспечивает высокоточное поступательное движение одного выходного звена; в случае же раздельного выполнения жестких винта и гайки формируются поступательные одно - или разнонаправленные движения двух выходных звеньев.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Принцип работы электромеханического коаксиального волнового резьбового модуля следующий.  Крутящий момент с вала двигателя через соединительную муфту передается кулачковым генераторам волн,  которые деформируют гибкие оболочки,  в результате чего происходит волновое резьбовое зацепление с жестким винтом-гайкой.  Последний,  будучи выходным звеном модуля,  совершает возвратно-поступательное движение при реверсивном вращении вала двигателя.  При этом в случае выполнения жесткого ведомого звена винт-гайка заодно обеспечивает высокоточное поступательное движение одного выходного звена;  в случае же раздельного выполнения жестких винта и гайки формируются поступательные одно - или разнонаправленные движения двух выходных звеньев.