Если объект обладает запаздыванием, то с помощью обычных регуляторов с двумя или тремя видами регулирующего ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Эрриот П.N. Регулирование производственных процессов


Если объект обладает запаздыванием, то с помощью обычных регуляторов с двумя или тремя видами регулирующего воздействия трудно добиться высокого качества регулирования. Максимальное допустимое значение коэффициента усиления оказывается недостаточным, так как запаздывание вводит большое отставание по фазе еще до того, как в достаточной степени начинает проявляться демпфирующее воздействие инерционных элементов. Период колебаний велик, он не менее чем в 2 раза превышает время запаздывания, так что уменьшение отклонения до нуля произойдет не раньше, чем по истечении времени, равного пяти-шести значениям времени запаздывания. Было предложено много методов для улучшения качества переходных процессов в системах с запаздыванием. Просто регулятор, который использует информацию о том, что объект имеет запаздывание, равное L секунд, должен иметь возможность вводить более тонкое корректирующее воздействие, чем регулятор, который воспринимает только сигнал ошибки. Приведенные ниже примеры свидетельствуют о том, что возможный эффект от использования таких схем меньше для систем с чистым запаздыванием, чем для систем, у которых постоянная времени равна времени запаздывания.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Если объект обладает запаздыванием,  то с помощью обычных регуляторов с двумя или тремя видами регулирующего воздействия трудно добиться высокого качества регулирования.  Максимальное допустимое значение коэффициента усиления оказывается недостаточным,  так как запаздывание вводит большое отставание по фазе еще до того,  как в достаточной степени начинает проявляться демпфирующее воздействие инерционных элементов.  Период колебаний велик,  он не менее чем в 2 раза превышает время запаздывания,  так что уменьшение отклонения до нуля произойдет не раньше,  чем по истечении времени,  равного пяти-шести значениям времени запаздывания.  Было предложено много методов для улучшения качества переходных процессов в системах с запаздыванием.  Просто регулятор,  который использует информацию о том,  что объект имеет запаздывание,  равное L секунд,  должен иметь возможность вводить более тонкое корректирующее воздействие,  чем регулятор,  который воспринимает только сигнал ошибки.  Приведенные ниже примеры свидетельствуют о том,  что возможный эффект от использования таких схем меньше для систем с чистым запаздыванием,  чем для систем,  у которых постоянная времени равна времени запаздывания.