Выдержка из книги
Петров Б.Н.
Техническая кибернетика в СССР
В работах Института автоматики и телемеханики ( ИАТ), проводившихся в 1958 - 1959 гг. 75, 77 ], ставилась задача создания универсального многоканального регулятора. Универсальность понималась в том смысле, что эти регуляторы должны были учитывать самые общие и типичные свойства одного распространенного класса объектов производственных процессов. Сформулированы характерные свойства объектов: небольшая протяженность области поиска и малая кривизна поверхности показателя оптимума в пределах этой области, высокая инерционность каналов управления, недопустимость сколько-нибудь длительного нахождения объекта за пределами области поиска.