Выдержка из книги
Шаталов А.С.
Теория автоматического управления
Для копирующей системы Фж ( р) - 1 задачу воспроизведения задающего воздействия ( полезного сигнала) х ( t) во входном сигнале x ( t) - - n ( t) и подавления помех п ( t) с минимальными ошибками в соответствии с выбранным критерием называют задачей фильтрации или сглаживания. Как правило, задающее воздействие имеет более низкочастотный спектр по сравнению с помехой, наложенной на него. Поэтому наилучшее воспроизведение задающего воздействия достигается путем сглаживания входного сигнала системой, являющейся низкочастотным фильтром.