Выдержка из книги
Ватник П.А.
Статистические методы оперативного управления производством
Функции Вп ( Q) характеризуют минимум ожидаемых затрат за последующие / г тактов управления при условии, что в начале данного такта система находится в состоянии Q. Отметим, что в такой постановке и разностное уравнение (5.17), и вид целевой функции могут быть произвольными, а на управляющий вектор U могут быть наложены различные ограничения: множество допустимых управляющих воздействий может быть фиксированным, но может зависеть от состояния объекта; в нестационарных задачах оно может зависеть и от номера такта.
