Выдержка из книги
Тарг С.М.
Краткий курс теоретической механики 1970
В § § 11, 24, 49 и др. были получены уравнения, дающие необходимые условия равновесия свободного твердого тела. К несвободным телам эти условия применяют, пользуясь аксиомой связей. При этом получаются уравнения, которые служат для определения реакций связей.
