Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах
Итак, жесткий стержень и негладкая плоскость для колеса, катящегося по ней без скольжения, при отсутствии трения качения являются идеальными связями. Эта же негладкая плоскость для скользящего по ней груза представляет собой неидеальную связь.
