Выдержка из книги
Биргер И.А.
Расчет на прочность деталей машин
Если под воздействием малого случайного возмущения деформация в некоторый момент времени г О увеличилась на величину Дбд, то возрастает н усилие на зуб, условия равновесия колес при постоянных значениях моментов М - н A / j нарушатся, и угловые скорости колес начнут периодически изменяться, что будет сопровождаться изменением усилия и деформации с той же частотой.