Выдержка из книги
Березниковский С.Ф.
Автоматическое регулирование и управление электрическими машинами
Обмотки управления / и 2 включены навстречу друг другу. Предположим для упрощения, что обмотки усилителя) и 2 одинаковы и в цепи обмоток включены одинаковые сопротивления.