Выдержка из книги
Алиев Т.М.
Измерительная техника
Как видно из схемы, входное воздействие х поступает одновременно на ОД и ЭМ и выходные реакции объекта у и модели у сравниваются. Сигнал z на выходе сравнивающего устройства характеризует состояние объекта.