Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1
При внутреннем зацеплении ( рис. 4.3, а) и нескрещивающейся ременной передаче ( рис. 4.4) направление вращений обоих колес совпадает. При внешнем зацеплении ( рис. 4.3, б) и скрещивающейся ременной передаче ( рис. 4.5) направление вращения колес противоположно. Величины скоростей на ободе зубчатых колес, находящихся в зацеплении, равны.