Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Красильщиков М.Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий


Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие облик включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS / ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Изложены основные подходы,  методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.  Понятие облик включает:  состав,  структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы.  В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS / ГЛОНАСС приемник.  Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений,  обработки изображений,  включая формирование эталонов.  Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем.  Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.