Выдержка из книги
Шаталов А.С.
Задачник по теории автоматического управления Издание 2
Рассматриваемая характеристика имеет нулевой наклон при сосоо; наклон - 40 дБ / дек при юсоо; наклон - 20 дБ / дек при l / Ti wsg; 1 / 7Y Приведенная характеристика может быть принята за основу для определения самонастройки корректирующего устройства, так как она отвечает предъявляемым требованиям по качеству переходного процесса. При этом необходимо потребовать от системы самонастройки, чтобы изменения значений р и v не уменьшали участка характеристики с наклоном асимптоты - 20 дБ / дек.