Этот режим работы не является теоретической абстракцией. При наличии трения в системе инерционный выбег ротора ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Чиликин М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями


Этот режим работы не является теоретической абстракцией. При наличии трения в системе инерционный выбег ротора к концу каждого нечетного такта коммутации оказывается меньше его исходного углового отклонения от положения равновесия в начале того же такта, но одновременно с этим появляется зона нечувствительности в окрестности точки устойчивого равновесия свободного ротора. Это позволяет устойчиво воспроизводить описанный режим работы. Нечетные команды поворачивают исполнительный вал без колебаний на угол то несколько больший, то несколько меньший, чем строго два шага, но знакопеременная статическая ошибка не выходит за пределы зоны нечувствительности.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Этот режим работы не является теоретической абстракцией. При наличии трения в системе инерционный выбег ротора к концу каждого нечетного такта коммутации оказывается меньше его исходного углового отклонения от положения равновесия в начале того же такта, но одновременно с этим появляется зона нечувствительности в окрестности точки устойчивого равновесия свободного ротора. Это позволяет устойчиво воспроизводить описанный режим работы. Нечетные команды поворачивают исполнительный вал без колебаний на угол то несколько больший, то несколько меньший, чем строго два шага, но знакопеременная статическая ошибка не выходит за пределы зоны нечувствительности.