Выдержка из книги
Белокуров В.Н.
Автомобили-самосвалы
При выполнении условия ( 15) за решение переопределенной системы принимают решение совместной системы при k - m ( по методу наименьших квадратов) как наиболее эффективное. Если условие ( 15) не выполняется, то необходимо провести анализ наличия грубоошибочных измерений.