Выдержка из книги
Коробейников С.Н.
Нелинейное деформирование твердых тел
Для упругих материалов вводится связь между тензорами напряжений и деформаций. При этом в качестве отсчетной используется естественная конфигурация тела - такая конфигурация, в которой компоненты тензора напряжений равны нулю всюду в теле.