Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы Том 2
Звенья 3 и 4 несут на себе зубчатые рейки, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси Я. Звенья 3, 6 ТА 10 движутся поступательно вдоль неподвижных направляющих р, q и г, оси которых параллельны. Звено 4 движется поступательно вдоль неподвижной направляющей т, ось которой перпендикулярна к осям направляющих р, q и г. При повороте кулисы / вокруг оси О звено 6 пальцем N поворачивает кулису 8 вокруг оси Ог. При этом при настройке механизма должны удовлетворяться условия: DC ВО OtF - х и ВА - QN. Перемещение s10 FM звена 10 равно x / kik, где kt и k2 - постоянные размеры механизма. Таким образом механизм осуществляет операцию возведения величины х в куб.