Негладкая плоскость не является идеальной связью. Действительно ( рис. 10.18), реакция R плоскости является суммой ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах Том 2 Динамика издание восьмое
Негладкая плоскость не является идеальной связью. Действительно ( рис. 10.18), реакция R плоскости является суммой двух ее составляющих: нормальной Rn, перпендикулярной к плоскости в данной точке, и касательной, являющейся силой трения скольжения FT-C точки о плоскость. Оставляя в стороне случай отрыва материальной точки от плоскости, надо возможное перемещение 5 г точки направить вдоль плоскости. C не равна нулю. Следовательно, условие, определяющее идеальность связи, не выполняется.