Выдержка из книги
Лойцянский Л.Г.
Курс теоретической механики. Т.2
Внешними силами, приложенными к человеку, являются сила его тяжести и реакция пола. Обе эти силы вертикальны, и их моменты относительно вертикальной оси Сг равны нулю; по предположению, отсутствует и трение.