Выдержка из книги
Гольдштейн М.Н.
Механические свойства грунтов Изд.2
Правило знаков для потенциалов и зарядов принимают таким, чтобы получить при их умножении друг на друга положительное произведение ( положительную работу), когда внутренняя энергия системы в результате совершения этой работы возрастает. Возрастанию внутренней энергии соответствует таким образом увеличение обобщенных зарядов системы.