Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Теория механизмов и машин Издание 3
Так как линия действия силы Р проходит, кроме того, через центр шарнира С, трением в котором пренебрегаем, то предельное мертвое положение механизма нужно построить так, чтобы общая касательная к кругам трения радиусов 1гА и 1гв проходила через центр шарнира С.