Выдержка из книги
Диментберг Ф.М.
Метод винтов в прикладной механике
За начальное примем такое положение механизма, при котором оси тяг параллельны оси цилиндра. В качестве начала координат выбираем точку пересечения оси цилиндра с плоскостью, проходящей через точки пересечения осей шарниров. Вектор е направлен вдоль оси цилиндра, е % параллелен оси подшипника 4 на роторе, еа параллелен оси вкладыша 5 на роторе в начальном положении механизма.
