Выдержка из книги
Ильин В.А.
Аналитическая геометрия
При этом координаты х и у преобразуются по формулам поворота системы координат на плоскости, а координата zf не меняется. Поэтому можно выбрать такую систему координат, в которой коэффициент а при произведении х у будет равен нулю.