Выдержка из книги
Попов С.А.
Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин Издание 2
Величину отрезка pb выбирают с учетом отведенной площади на чертеже, принимают одинаковой для всех положений механизма, несмотря на то, что действительная скорость поршня будет переменной. Вектор - рЪ проводят под углом 90 к оси АВ платформы 1 в соответствующем положении. Вектор - 3е - - ре направляют вдоль продольной оси звена 2 либо движение точки Е относительно точки D совпадает с продольной осью цилиндра.