Выдержка из книги
Бородакий Ю.В.
Основы теории систем управления
Лемма 1.3, Подпространство управляемых состояний системы x ( t) Ax ( t) Bu ( t) инвариантно по отношению к матрице А, т.е. если вектор х принадлежит подпространству управляемых состояний, то вектор Ах также принадлежит этому подпространству.
