Выдержка из книги
Сборник Н.Т.
Теория передач в машинах
В частности, если эти движения сводятся к мгновенным вращательным движениям, то хотя бы одна прямолинейная образующая указанной линейчатой поверхности должна пересекать обе оси относительного вращения.