В настоящее время, когда считается справедливой аксиома связей, у равнения движения несвободной материальной точки являются ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Добронравов В.В.
Курс теоретической механики 1974
В настоящее время, когда считается справедливой аксиома связей, у равнения движения несвободной материальной точки являются такими же, как и для свободной, только к действующим на точку активным или заданным силам добавляют силы реакций связей.